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伺服電機(jī)拆裝時必須在完全斷電的情況下進(jìn)行；
嚴(yán)禁敲擊電機(jī)和電機(jī)軸，防止編碼器損壞；
應(yīng)采用專業(yè)壓拔器拆裝；
竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，確保電機(jī)軸不受超負(fù)荷的軸向和徑向負(fù)載，否則會損壞電機(jī)。
伺服電機(jī)工作在額定或接近額定負(fù)載的場合時，會有一定的溫升，這是正?，F(xiàn)象。一般環(huán)境溫度下，電機(jī)表面溫度不高于80℃即為正常。
伺服驅(qū)動器能接收的控制信號有脈沖信號、±10V的模擬電壓信號、開關(guān)量信號、通訊模式控制等等。
指令脈沖數(shù)就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)。當(dāng)指令脈沖數(shù)低于編碼器線數(shù)時，伺服系統(tǒng)的定位精度取決于指令脈沖數(shù)。當(dāng)指令脈沖數(shù)等于或高于編碼器線數(shù)時，伺服系統(tǒng)的定位精度取決于編碼器的線數(shù)。
伺服電機(jī)編碼器反饋到驅(qū)動器的方式在運(yùn)動控制系統(tǒng)中習(xí)慣地被稱為“半閉環(huán)”，伺服驅(qū)動器實時監(jiān)控伺服電機(jī)的動作并調(diào)整，但上位機(jī)無法實時監(jiān)測伺服電機(jī)的運(yùn)動情況。由于可能存在機(jī)械傳動誤差等因素，在某些需要精確判斷電機(jī)實際位置的場合還需要把編碼器信號反饋到上位機(jī)，或者在最終負(fù)載上另加編碼器或光柵尺作為位置反饋接到上位機(jī)，此種方式可稱為“全閉環(huán)”。
伺服電機(jī)的制動器屬于失電制動的類型，常用于垂直負(fù)載且負(fù)載自鎖力矩較小的場合。為防止負(fù)載下滑，控制制動器時應(yīng)在上電時先給使能信號，再給制動器供電使抱閘松離；準(zhǔn)備關(guān)機(jī)時先給制動器掉電使抱閘吸合，再斷開伺服使能信號。
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